私の行ったことのあるまいどおおきに食堂では、入口でお盆を持って棚にあるおかずを取っていって、最後のレジのところでご飯とお味噌汁を頼んでお金を払いましたよ。
玉子焼きなどは、注文してその都度焼いてもらう感じでした。

そんなに複雑じゃないし、行ってみるとすぐわかると思いますよ。