ARUE君の言うとおり、お酒じゃない飲み物を頼むことができます。
が、親御さんは「どうとでもなる」んじゃなくて、ちゃんと説得してからいらっしゃい。
どう説明するかは難しそうな気もするけど、なんならキーワードでも立ててみんなに聞いたらいい。
許可が得られたのなら、是非いらっしゃい、楽しみにしてます。