オートマ特有の動作に問題があるんじゃないですか？
右足はアクセルとブレーキを踏みますが、左足は使いませんよね。
その上、高速運転中はアクセルに右足を置いている状態なので、血行が悪くなるんじゃないかと。
（ブレーキも踏みますけど、急減速以外はエンジンブレーキですし。）
ちなみにミッション車は左足はクラッチを使いますし、減速する際にはブレーキ＋クラッチ操作が必要な場合があります。
オートマよりも両足を動かすので、長距離運転でも足が棒になる（突っ張った感じ）になる事はありません。

ちなみにチョットエロいオッサンドライバーです。
（MT免許持ってます。）