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池田輝政は、小牧長久手の戦いで、父と兄が戦死したため、池田家を継ぎました。父の池田恒興や黒田官兵衛を第一世代としますと、その子供の代の第二世代となります。
同じ第二世代の黒田長政と比較すると、池田輝政は戦闘力、身長といった点で黒田長政に大きく差をつけられていますが

戦闘力はしらんが身長は関係ないやろ（笑）