確かに駅や町から北吸桟橋までは結構遠いですね。
昔は軍港への引き込み線から始まった中舞鶴線という路線があり、鎮守府の近くにも北吸駅があったようですが、昭和47年に廃止されたそうです。
路線跡の北吸トンネルは、僕が自転車通勤していた時の通り道でした。