代々木公園(駅ではなく、ほんとの公園)から代々木八幡まで歩いたことありますよー。20分ぐらいかな？ 散歩感覚なら大丈夫だと思います。
場所の把握はGoogleマップがお勧めです～。新規開拓な散歩好きより(笑)