大人になってからバレエ始めた場合、
こどものような身体の柔軟性や回復力は失われてるけれども、こどもと違って大人は複雑な概念理解や論理操作を言葉でできるので、それをフルに利用するのが上達とケガ回避のコツ。
「周りの人を見ながらやって」がたぶん一番上達しない気がする。昔からスポーツ好きで運動得意っていうのならともかく。