平日は、よっぽど遅くいかなければ球場の駐車場に停められますよ。
球場の前のAと、裏にある昔テニスコートだったところも野球の日は駐車場になるので、昔より今のほうが停めやすいです。
駐車料金は1100円です。

週末や祭日などに、球場のがいっぱいになってしまっても、不動尊あたりの民家やホテルも臨時で駐車場にしているのでけっこう大丈夫だと思います。
そちらはたいてい1000円くらいですね。