id:Kodakana は
メカデザインについて語るのことを語る

ガンダムでいうとプレイステーションで3DCGのシューティングゲームが出たときに、「やっぱり無理があるかな」って思った人も少なくないんじゃないかと思うんだけど、その後は「アニメロボットだからいいじゃん」ってなっちゃったね。
だけど、もう ASIMO が歩き出してから10年ですよ、と。
これは個別の関節がちゃんと曲がるように見えるかどうかっていう話じゃなくて、全身の関節が複合的に連動しないと動きっていうのは作れないわけだからね。