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ひとりごとのことを語る

[教えてはてなハイク!]
中枢神経系と自律神経系の違いを教えてください。
これ読めばわかりやすいよ!って本でもOKです。ウィキはダメよ。
あと、薬理学もしくは薬物動態学の、初心者向け本があればそれも教えてください。