蜂はセグロアシナガバチでした。
手間取っていたのは、巣はキイロスズメバチなのに
止まっている蜂はキイロスズメバチではない気がするからでした。
（近寄れず、離れたところから暗い場所を撮ったので、細かいところが良く分からなくて判別できなかった）

早速蜂の駆除に来てくれたので、立ち会ったコロ父が聞いた話からどうしてなのか判明しました。
「巣はキイロスズメバチの物で、何かの理由で空き家になった巣にセグロアシナガバチが住み着いたらしい。」ということでした。
巣の中には蜂の子があったそうです。
さらに、奥の方にセグロアシナガバチが新しい巣を作り始めていたそうです。
通学路沿いの家なのでこれで子供たちは安心して通学できます。