くびたん（id:kubitaoru）さんにコメントをいただき、
昆虫エクスプローラで調べてみたら侵入者はクダマキモドキと判明。
バッタ目・ツユムシ科でした。
コロが出入りした時にドアを開けたままにしていたので侵入したと思われます。