ルンバが急にｶｯﾀﾝｶｯﾀﾝと異音を発して緊急停止。

「ﾃﾞﾃﾞｰｰﾝ　ｴﾗｰ2　ﾌﾞﾗｼ　ｦ　ｾｰｿｰｼﾃｸﾀﾞｻｲ」

と言われたので、分解して髪の毛などのゴミを取り除きました。
ブラシの回転軸に髪の毛が絡んでしまい軸受けの部分に干渉していたっぽいです。
今はすっかり直って快調にお掃除してくれていますヽ(*´∀`)ﾉﾖｶｯﾀｰ