怒られそうなことを敢えて言う
ちょっと説明が足りないし、経験もない私が言うのもアレだけど…
マジレスすると、あなたが不能だと「思う」のはは彼女へのプレッシャーから来てるんじゃないかな？
彼女と相談して、まずコスプレやソフトSMなどあなたの好きなシチュエーションを取り入れてもらったらどうだろう？
（それに、彼女は不能なことなんて実際は大して気にしてないかも知れないよ？）

思いっきりはて削だが、在東氏（id:LiveinTokyo）の意見も聞きたいところである（笑）