自慰行為をしているところを親に踏み込まれて絶望したという話を二つ聞いたことがある。
片方は自殺、片方は後々親と絶縁。
でも一緒に暮らしてたらそういう気まずい瞬間を経験してる人なんて大勢いると思う。

この二人はなぜそこまで傷ついたかというと、
前者は親が窓をがんがんがんがんと鬼の形相で叩いて踏み込んできて大騒ぎになり、
後者は親が知人二人を呼び出して大人三人で子どもを座らせ、根掘り葉掘り聞き出して説教したから。

「親に自慰行為を見られて自殺」と要約できることじゃない。