聞こえます。本に限らず文字読んでるときは大体脳内音声付き。文によって声のトーンが違うので文体や印象で変わるのかな。
地の文を音で再生しながら同時に絵が出てそれが文の通りに喋ったり動いたりします。うまく想像できないとどんなだ？ってためつすがめつしちゃう。
例えばポアロはほぼドラマのポワロのままで喋ります（ジャック警部やヘイスティングスは違うかも）。一冊どうしても熊倉さんの声で再生できない訳文のがあって違和感しんどかった。