私も一度スズメバチが巣を作り始めた時、さすがに駆除しなければと思い、まだハチが1匹だけの時にハチ用殺虫剤（5メートルか10メートル飛ばせるやつ）で駆除しました。でも、自分でやるのはおすすめはできませんけどね。