電源がムズい。本体用とモーターシールド用にそれぞれ9ボルト程度の電源を用意するのが望ましいようだが、アルカリの四角いやつだとすぐに弱ってしまう。エネループ8本組を搭載すると良好だが、16本は持ち合わせがないし、重くなる。8本から電気の取り出しを分岐させてそれぞれの給電口に送ってみたが、動作が不安定になった。GNDの取り回しとかなんとかが問題なのか?