川崎→宇部は、R246→R1→R23(名古屋市街地回避)→R1→(R171→)R2で、ちょうど1000kmくらいでした。関門橋渡るまで+50kmくらいです。
私がよく下道で往復していた10年くらい前に比べると、上記ルートのバイパス化も進み、おそらくより快適になっていると思います。渋滞にひっかからなければ、40km/h以上のペースを維持できる区間が多いはずです。
1日250km強なら、個人的には軽自動車でも楽勝ですが、車種やら慣れやらの問題もありますので、なんとも言えないところではあります。