竹田城址のある朝来市の観光ホームページには「雲海情報」が提供されている。

http://www.asabura.jp/
朝来市には老舗の模型店があると聞いたので調べたら天空の城の街だったのですね。日帰りなら未明に出ないとかなあ。（生野銀山はおととし行きました。）