私のイメージでは、
曲目が事前に（部分的にでも）発表されるのがコンサート、
後でセットリストが公開されるのがライブです！（笑）

リサイタルはある一人にスポットが当たる形式のショー全般かなあ。
中途半端はコメントで失礼！