バントウさんからご教示頂きました。ありがとうございます！
おっしゃるとおりSU-76Mの別パターン（プラモになってるやつとは違って後ろに切り欠きがない）みたいです。ボービントン博物館にあるもの↓も北朝鮮から捕獲した車両らしい（訪れた人のウェブ）ので同じ形式なのかもしれません。

ずんぐりむっくり具合から私の知らない兵員輸送車？とよみましたが、まだまだまだでした。