停車中というところからするとおそらく「ボルスタレス台車」という台車から発する音ではないかな、とおもいます。
以前は「ポルスタ芯皿」というのが台車と車体の間にあったのですが、それをコストダウン・軽量化のために省略した台車（ボルスタレス台車）を使う社が増えまして、なくした芯皿の代わりに車体と台車の間に空気ばねをつかってることがあります。で、空気ばねの欠点なのですが、走行中でも、停車中でも（乗り降り等で）車体が揺れるとどうしてもきゅうきゅう（私には、うにゅ、うにゅあーんときこえるのですが）と音がでちまうことがあります
京急では伝統的にボルスタレス台車を断固つかわないので、その音が聞こえたのが京急でしたらその音の原因は空気ばねではないかもしれません。