【たぶん日本史ではほとんどやらないこと】
倭寇ってのは日本史でやるんすが、倭寇でも前期倭寇ってのと後期倭寇ってのがあります。前期倭寇はぶっちゃけ海賊です。で、10代の「あきばつ」っていう少年が（美少年だったらしいんすけどそれはともかく）主に北部九州を根城にしてて朝鮮半島まで行って城へ攻め込みます。このあきばつを跳ね返した高麗軍の武官が李成桂というあとで李氏朝鮮をつくるひとです。
で、なにがいいたかったか、というと秀吉まで日本人は外に攻めていかなかったか、というとそんなことないんすけど、テストに出ませんので、あーそんなことあったのかー、ってなことだけ覚えといてください。