既にある企業形態ですね。
サードミュートFさんが考えている企業形態を「協業」といいます。
会社Aと会社Bが共同で製品（サービス）を作る為に、一緒に会社を設立する事を「合弁」といいます。
協業の場合は利益を一定割合で按分し、合弁の場合は一度合弁会社に利益として上がった後、出資割合に応じて配当として受け取ります。