Appleの公式ヘルプフォーラムを見て解決。
システム環境設定→キーボード
で「フルキーボードアクセス」のラジオボタンを
「すべてのコントロール」から「テキストボックスとリストのみ」に切り替えたら無事タイトルが出た。