[物欲]
ルンバの導入をちょっとだけ夢見てみた。
家の構造と室内の現状から検討した結果、ルンバに段差を乗り越える歩行脚がつかない限りは、直径80cmほどの範囲を電池切れまでくるくると巡回しつづけることになる、ということが判明したので、導入見送りが決定した。