要するに「愛される存在」じゃないとサポートされないというのはおかしいっつー話。特に発達障害者の場合は、まさに感情面で障害だから、ここがひっかかってきやすいはず。
ただこの方は家族ケアもしてるので、その関連で愛情の話はせざるをえない。特に今回は当事者ではなくその家族が話題の中心だし。
当事者でなくまた家族でない人がどう「サポート」するか、という時には、愛情は関係ない。